普陀区绿化市容局近期分阶段对“苏河半马”周边道路进行全面冲洗整治。根据苏河沿岸道路特点，重点打造2023年高标准保洁区域，将苏州河沿线市政道路精细划分为五条段，分别采用五种作业模式进行高标准保洁，即数智化、景观式、错峰式、服务式、交互式，搭配无人驾驶道路清扫车进行作业，普陀区成为上海首个无人驾驶道路清扫车“上岗”的中心城区。
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精细管理 “半马苏河”推行“五段式”高标准保洁
普陀区“半马苏河”全程21公里，其中苏州河北岸约15公里，南岸约6公里，两岸涉及市政道路长度约为9.7公里。截至2023年，普陀区绿化市容局已将沿岸7.4公里纳入高标准保洁区域，剩余2.3公里待道路施工等完成后，拟在后续纳入高标准保洁区域。
一是数智化。引进“数智化”无人驾驶道路清扫车，实现区域内日间高频自动巡回清扫，其他工种以“自动作业”机扫车为作业核心进行配合辅助，从而有效降低随机性道路污染，确保道路常态洁净。
二是景观式。投入多样化机械作业设备，打破传统道路人工清扫保洁模式，形成人行道、路面全覆盖机械化梯形“组团式”保洁模式，实现区域内“全天不见大扫帚”。
三是错峰式。以视觉污染快速消除为重点，通过日夜“错峰”双形态保洁（日间飞行保洁，夜间人机联合深度整治），着重强化清除时效，做到道路时刻洁净见本色。
四是服务式。根据道路各时段业态、沿街停车动态及污染情况不同，适时切换对应保洁方法，形成需求和服务精准匹配。
五是交互式。日间多工种联动作业快速消除视觉污染，人工与机械化作业力量形成人机交互联动，夜间“静音”深度整治，投入吸扫车、无声冲洗车完成道路“静音”深度整治，全天候多工种织密保洁网。
科技赋能 推动环卫作业“数智化”转型
高标准保洁作业中，无人驾驶道路清扫车在光复西路（镇坪路-白玉路）悄然登场，它替代了传统需要人工驾驶的环卫作业车辆，新颖的外观以及智能化的作业模式引发不少市民驻足围观。该款无人驾驶道路清扫车采用了包含激光雷达、高清摄像头、IMU、高精度GPS等在内的传感器组，底盘支持整车线控，支持感知数据，高精SLAM定位，多目标优化的动态路径规划。能够支持自动沿边清扫、全局路径规划、实时定位跟踪、自主避障、自动紧急安全制动、手自动模式切换、远程车辆状态查询、远程任务调度等自主化功能，具有高效、低碳、减少人力消耗等优势，为环卫行业的道路清扫带来了智能化发展方向。
数字化转型是上海面向未来打造发展新动能的必由之路，是普陀打响“中华武数”、点亮“半马苏河”的重要引擎。道路清扫是城市市容环境卫生的基石，普陀区绿化市容局在深耕传统环卫作业模式的同时，指导作业公司加大试点力度，延伸半马苏河沿线无人驾驶道路清扫车保洁范围，借助“智能化”新型作业模块、设备、平台等关键技术的融合，探索传统道路清扫车的数字化转型，让环卫工作更加人性化、智能化、低碳化。
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